- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ứng dụng thị giác máy tính trong điều khiển robot
Trong phạm vi bài báo này chúng tôi sẽ giới thiệu về ứng dụng thị giác máy trong ba bài toán dẫn đường cho robot di động: Dựa trên nhận dạng các vật thể có hình dạng cơ bản, nhận dạng màu sắc, hay theo các vạch dẫn.
10 p aulac 27/12/2017 374 1
Từ khóa: Công nghệ điện tử, Thị giác máy tính, Điều khiển robot, Robot di động, Điện tử tự động
Điều khiển WCMAC tự tổ chức cho cánh tay robot làm sạch bình ngưng
Bài báo đưa ra một hệ thống điều khiển tự tổ chức dựa trên bộ điều khiển liên kết mô hình tiểu não wavelet (WCMAC) cho một cánh tay robot làm sạch bình ngưng. Hệ thống điều khiển được đề xuất kết hợp một WCMAC và điều khiển mô hình trượt vì vậy kích thước không gian đầu vào của WCMAC có thể được đơn giản. Cấu trúc của WCMAC sẽ tự...
13 p aulac 27/12/2017 310 1
Từ khóa: Điều khiển WCMAC, Cánh tay robot, Điều khiển tự động, Nhà máy nhiệt điện, Làm sạch bình ngưng, Điện tử tự động
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật