Ứng dụng thị giác máy tính trong điều khiển robot

Trong phạm vi bài báo này chúng tôi sẽ giới thiệu về ứng dụng thị giác máy trong ba bài toán dẫn đường cho robot di động: Dựa trên nhận dạng các vật thể có hình dạng cơ bản, nhận dạng màu sắc, hay theo các vạch dẫn.