Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động

Bài viết "Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động" giới thiệu một trong những nghiên cứu
ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào điều khiển hệ vận động của robot sinh học. So sánh đáp ứng của bộ điều khiển mờ với các bộ điều khiển được thiết kế theo phương pháp truyền thống cho thấy bộ điều
khiển mờ có chất lượng tốt hơn, đồng thời thừa hưởng được các ưu thế vốn có của logic mờ.

Từ khóa: Giải pháp điều khiển mờ, Hệ vận động robot, Robot hỗ trợ người thiểu năng, Người thiểu năng vận động, Hệ chấp hành tuyến tính, Robot hỗ trợ