Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Hệ thống điều khiển vận động cho robot hỗ trợ người thiểu năng vận động

Bài viết "Hệ thống điều khiển vận động cho robot hỗ trợ người thiểu năng vận động" trình bày cấu trúc hệ điều khiển vận động, giải thuật điều khiển bám góc khớp, các thuật toán điều khiển
và các kết quả thực nghiệm các chức năng hỗ trợ vận động cho người thiểu năng vận động đi lại trên đường bằng, đứng lên ngồi xuống và lên xuống cầu thang.

Từ khóa: Hệ thống điều khiển robot, Vận động robot, Robot hỗ trợ người thiểu năng, Người thiểu năng vận động, Robot hỗ trợ, Bộ điều khiển bám quĩ đạo

7 p tailieu_aulac 17/07/2017 186 1

Bình luận

ERROR:connection to 10.20.1.100:9315 failed (errno=111, msg=Connection refused)